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[发明专利]一种加工过程控制系统及多层的动态跟踪控制方法-CN200910023454.X无效
发明人：赵丽萍;徐大敏;要义勇;江平宇;秦永涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工过程控制系统及多层的动态跟踪控制方法，该系统的数据处理与分析模块与数据采集模块连接，加工过程动态跟踪模块与数据处理与分析模块连接，加工过程控制模块与加工过程动态跟踪模块连接；所述数据采集模块用于多层加工过程的数据采集，所述数据处理与分析模块用于对数据采集模块采集的信息进行数据分析，所述加工过程动态跟踪模块根据数据处理与分析模块分析处理后的信息动态跟踪加工过程，所述加工过程控制模块用于控制加工过程。本发明的优点在于：利用分层的方法解决跨企业加工过程的信息现场检测采集、分析及动态跟踪控制问题；同时，通过SPC控制图控制加工过程，保证加工过程的稳定。
一种加工过程控制系统多层动态跟踪控制方法

[发明专利]基于自适应的快速捕获跟踪系统及方法-CN201711344263.4有效
发明人：瓮斐;赵媛;詹天南;李婷婷;黄琬;王书省;张少甫;段连喜 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04B1/7087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应的快速捕获跟踪系统及方法，系统包括：高动态直扩源模块，包括高动态直扩基带信号产生模块和上变频模块，其中，所述高动态直扩基带信号产生模块产生的高动态直扩基带信号经上变频模块变频到射频频段并发送；基带快速捕获跟踪模块，包括下变频模块、AD采样模块、累加计算模块、能量比较模块、定时反馈模块、信号补偿模块、初始化频率及伪码相位模块、伪码跟踪模块、解扩模块、载波跟踪模块、解调模块、位同步模块、恢复数据模块、统计误码率模块。本发明对信号进行估计频率、伪码相位，快速完成捕获跟踪，占用航天器系统资源少的优点，且验证简便，能够快速捕获跟踪。
基于自适应快速捕获跟踪系统方法

[发明专利]动态目标的跟踪系统及方法-CN202010879875.9在审
发明人：王丹 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动态目标的跟踪系统及方法。该系统包括：图像获取模块，被配置为获取动态目标的RGBD图像；动态目标检测模块，与所述图像获取模块连接，被配置为对所述RGBD图像进行目标检测，得到目标的部件的初始位置；部件位置跟踪模块，与所述动态目标检测模块连接，被配置为根据至少两帧RGBD图像间目标运动信息，确定目标帧RGBD图像中目标的预估位置，以确定动态目标的部件跟踪结果。通过执行本技术方案，可以提高对动态目标跟踪的准确性和鲁棒性。
动态目标跟踪系统方法

[发明专利]一种具有动态防伪功能的系统和方法-CN201710104119.7在审
发明人：王宏学;贾银芳;马见华;李灿珍;张永雪;徐勇 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有动态防伪功能的系统，所述动态防伪功能的系统包括L2焊缝跟踪控制模块、防伪码动态生成模块、喷码机通信模块、喷码机喷印模块、动态防伪码与钢卷信息存储及查询模块以及喷码机远程操控模块，其中L2焊缝跟踪控制模块，主要利用现场的焊缝跟踪设备对带钢焊缝位置进行跟踪，由PLC向L2系统发送焊缝位置信息，喷码防伪系统接收来自此模块的焊缝信号；防伪码动态生成模块，按照规则进行动态生成防伪码；喷码机通信模块，衔接喷码系统与L2过程控制系统的通信软件；喷码机喷印模块是喷码机与过程控制系统的连接器和桥梁，喷码机远程操控模块，远程发送指令的人机控制入口。
喷码机动态防伪动态生成防伪码过程控制系统焊缝跟踪控制模块喷印模块通信模块远程操控焊缝跟踪设备焊缝位置信息连接器查询模块带钢焊缝防伪系统钢卷信息喷码系统人机控制通信软件远程发送焊缝喷码存储发送指令跟踪衔接桥梁

[发明专利]用于防假冒人脸识别的主动式随机动态指令生成系统-CN201610566605.6在审
发明人：雷帮军;徐光柱;黄小红 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：用于防假冒人脸识别的主动式随机动态指令生成系统，人脸检测模块，用于定位人脸，并提取特征存入数据库中。人脸检测模块触发随机动态指令生成模块，生成需要由目标人脸、人眼、人嘴完成的随机动态指令组合。随机动态指令发出后，待识别用户在系统语音提示下，按要求做出相应动作，所述动作会被随机动态指令验证模块逐一验证。目标跟踪模块利用视频目标跟踪技术对人脸、眼和嘴部区域进行连续跟踪。通过随机动态指令验证模块鉴别后，人脸检测模块提取的人脸特征，被送入人脸识别模块完成最终的身份认证识别。本发明通过增加主动式的随机动态指令生成模块，以及基于视频跟踪技术的随机动态指令判读模块，使得人脸识别系统具备有效的放冒充功能，大大提高了系统的安全性。
用于假冒识别主动随机动态指令生成系统

[实用新型]人脸识别智能控制电路-CN201520385489.9有效
发明人：韩野 -专利权人：天津昊野科技有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种人脸识别智能控制电路，包括处理器、后台管理服务器、多目标人脸跟踪识别模块、图像传感器、动态降噪模块、同步动态存储器和视屏编码器，其中后台管理服务器、多目标人脸跟踪识别模块、图像传感器、动态降噪模块、同步动态存储器和视屏编码器分别于所述处理器电连接。本实用新型提供的人脸识别智能控制电路通过多目标人脸跟踪识别模块进行，进行目标动态的跟踪，并且对数据进行存储，通过动态降噪模块获取清晰的信息，从而可以进行人流的统计。本实用新型可实现动态人脸识别，清晰，且使用范围广。
识别智能控制电路

[发明专利]基于PICO算法的图像智能学习动态跟踪系统及方法-CN201910264649.7在审
发明人：马宏宾;罗嫚 -专利权人：工极智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明基于PICO算法的图像智能学习动态跟踪系统，包括：设置于机械臂末端上的局部随动摄像头；基于局部随动摄像头的图像采集模块；基于QT界面的图像智能学习模块；基于图像反馈的机械臂控制模块；对未知目标PICO级联解析器的在线训练模块；对动态目标的检测定位和实时跟踪模块；基于图像动态目标位置反馈的机械臂闭环控制模块。通过在线采样、智能学习、检测跟踪和反馈控制来实现机械臂对动态目标的实时跟踪，最大化提高机械臂的作业能力和灵活度，同时实现机械臂对生产对象的在线学习、实时跟踪和动态抓取等任务，实现机械臂抓取的智能抓取。
机械臂智能学习动态跟踪系统摄像头动态目标实时跟踪图像随动算法闭环控制模块实时跟踪模块图像采集模块智能学习模块抓取机械臂控制机械臂末端动态抓取反馈控制目标位置生产对象图像动态图像反馈未知目标在线采样在线学习在线训练智能抓取作业能力解析器灵活度最大化检测级联反馈跟踪

[发明专利]应用云计算平台为旅客在探险中导游的装置-CN201611091518.6在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津驰宇科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本装置公开了应用云计算平台为旅客在探险中导游的装置，包括运动检测模块，云平台数据处理模块，动态跟踪模块，光标指引模块；运动检测模块的信号输出端连接云平台数据处理模块的信号输入端，云平台数据处理模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端，动态跟踪模块的信号输出端连接光标指引模块的信号输入端；运动检测模块由加速度传感器构成，云平台数据处理模块由处理器及存储单元阵列构成，动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成，光标指引模块由光学信号发生器及三维旋转平台构成
动态跟踪模块数据处理模块云平台运动检测模块信号输出端信号输入端指引模块光标云计算平台导游光学信号发生器存储单元阵列加速度传感器三维旋转平台空间定位探险旅客处理器模组应答应用

[发明专利]一种拍摄控制方法、装置和动态跟踪拍摄设备-CN201710207223.9在审
发明人：白艳君;王静照 -专利权人：思依暄机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种拍摄控制方法、装置和动态跟踪拍摄设备，该方法和装置应用于动态跟踪拍摄设备，动态跟踪拍摄设备包括运动模块和设置在运动模块上的拍摄模块。该方法和装置具体为响应用户的拍摄开启指令，控制拍摄模块开始对被摄对象进行拍摄；当被摄对象运动时，获取被摄对象相对于拍摄模块的位置参数；根据位置参数控制运动模块针对被摄对象跟踪运动，并控制拍摄模块持续对被摄对象进行跟踪拍摄由于运动模块能够根据被摄对象的位置变化跟踪运动，能够替代摄像师对被摄对象进行跟踪拍摄，从而能够解决人工拍摄方式下在危险场景下无法完成拍摄任务的问题。
一种拍摄控制方法装置动态跟踪设备

[发明专利]高动态卫星导航接收机-CN201711129126.9在审
发明人：龚阳 -专利权人：国科天成（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：高动态卫星导航接收机，包括射频处理单元以及与射频处理单元连接的高动态卫星导航接收机处理系统，高动态卫星导航接收机处理系统包括捕获跟踪单元、定位解算单元；捕获跟踪单元包括射频前端控制管理模块和信号捕获跟踪模块，射频前端控制管理模块用于对射频前端参数进行修正调整，信号捕获跟踪模块在软件与逻辑协同工作下实现对GPS和北斗卫星信号的捕获和跟踪；信号捕获跟踪模块采用正负仰角卫星并行捕获算法和信号惯性跟踪算法；定位解算单元包括PVT解算模块和原始观测数据解析模块，所述PVT解算模块根据GPS和北斗码测距信息计算载体位置速度信息；原始观测数据解析模块根据捕获跟踪的卫星信号，解析出载波相位、伪距原始观测数据。
高动态卫星导航接收机捕获原始观测数据跟踪模块射频前端信号捕获控制管理模块射频处理单元处理系统跟踪单元解析模块解算北斗卫星信号测距信息跟踪算法速度信息卫星信号载波相位载体位置正负仰角与逻辑跟踪北斗伪距算法解析并行协同修正卫星

[发明专利]监测动态不平衡的安全系统-CN201611135625.4在审
发明人：罗金荣 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本装置公开了监测动态不平衡的安全系统，归属于红外技术、影像及多普勒技术、数据处理技术等技术领域，包括红外探测模块，运动检测模块，数据比对模块，动态跟踪模块；红外探测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接数据比对模块的信号输入端，数据比对模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端；红外探测模块由红外传感器及处理电路构成，运动检测模块由加速度传感器构成，数据比对模块由信号放大及线性比较器构成，动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成。红外探测模块检测电梯的人和物，动态跟踪模块时刻检测信号，达到了检测电梯内重物移动导致不平衡的安全装置的功能。 1
动态跟踪模块红外探测模块运动检测模块数据比对模块信号输出端信号输入端动态不平衡安全系统电梯加速度传感器数据处理技术红外传感器多普勒安全装置比对模块处理电路红外技术空间定位连接数据时刻检测重物移动比较器监测检测模组应答影像归属

[实用新型]监测动态不平衡的安全系统-CN201621352935.7有效
发明人：罗金荣 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本装置公开了监测动态不平衡的安全系统，归属于红外技术、影像及多普勒技术、数据处理技术等技术领域，包括红外探测模块，运动检测模块，数据比对模块，动态跟踪模块；红外探测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接数据比对模块的信号输入端，数据比对模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端；红外探测模块由红外传感器及处理电路构成，运动检测模块由加速度传感器构成，数据比对模块由信号放大及线性比较器构成，动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成。红外探测模块检测电梯的人和物，动态跟踪模块时刻检测信号，达到了检测电梯内重物移动导致不平衡的安全装置的功能。
监测动态不平衡安全系统

[发明专利]一种用于对弈的智能鉴别系统-CN202010461948.2有效
发明人：赵清华;武晓雪;董旭彬;王文杉;史学良 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本发明用于提供一种用于对弈的智能鉴别系统，包括：监测模块，用于监测目标用户执实体棋子落在目标棋盘的实体点图像；获取模块，用于获取虚拟对弈系统中的虚拟机器执虚拟棋子落在目标棋盘的虚拟点图像；服务器，用于当获取模块和监测模块开始工作时，对目标棋盘进行实时动态跟踪，得到动态跟踪信息；基于预先建立好的动态跟踪模型，对所获取的动态跟踪信息进行第一智能鉴别，同时对实体点图像和虚拟点图像进行第二智能鉴别，并判断两种智能鉴别结果是否相匹配。通过虚实技术结合以及对目标棋盘进行动态跟踪，提高鉴别效果，降低下棋的错误概率，提高用户的体验效果。
一种用于对弈智能鉴别系统

[发明专利]一种卫星导航中频信号载波跟踪装置及方法-CN201710258451.9在审
发明人：杜建超;王未未;肖嵩;李卫斌;赵洁;宋丹丹;杨薛涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：一种卫星导航中频信号载波跟踪装置及方法。装置包括载波数控振荡器模块、解调模块、积分清洗模块、载波相位鉴别器模块、小波降噪模块、信号动态监测模块、环路带宽设置模块、环路滤波器模块、环路判定模块。方法包括1、获取初始本地载波复制信号；2、对接收的剥离伪码的中频信号进行解调；3、积分清洗；4、求鉴相差信号；5、对鉴相差信号进行小波降噪；6、进行动态特性估计；7、求最佳带宽；8、对降噪后的鉴相差信号滤波；9、重新生成本地载波复制信号；10、判断是否跟踪完成。本发明具有适用于高动态环境下的信号跟踪、容忍动态范围大、载波跟踪精确的优点。
一种卫星导航中频信号载波跟踪装置方法

[发明专利]一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统-CN201811533480.2有效
发明人：刘斌;蔡小龙;罗浩;明悦鹏;贾雅君;张建文;金之俭 -专利权人：上海君世电气科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，包括：同步采样模块、传输模块、频率跟踪模块及接地选线模块；同步采样模块用于同步采集电网的电压及电流信号，上传给接地选线模块及频率跟踪模块；传输模块用于实现接地选线模块及频率跟踪模块与同步采样模块间的同步数据传输，并用以支撑整个系统的动态布置；频率跟踪模块用于跟踪测量电网的实时频率；接地选线模块用于在得到频率基础上，对同步采样模块采集到的电压及电流信号进行选线算法分析，判断接地支路。本发明小电流接地选线系统，能够实现在任何频率电网中可靠、准确、快速的选出接地线路，从而提高电网运行安全性、可靠性；能够实现系统的动态布置，提高对电网的适应性。
一种频率跟踪动态布置电流接地系统

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